How have you been?
I just left XXX company, and I have worked at new company which belongs to XXX industry since February. The reason for changing job is that I would like to do this job, but now I’m on another project.

My leaving causes some trouble for the member of XXX, but they forgive me.. Would you please go Nomikai with me in near future ?

Thanks,
Taro

元気ですか。
この度、●●(社名)会社を退職しました。2月から次の会社で
働いています。今は別のプロジェクトなんですが、●●(業種)の
仕事をしている会社でありその仕事をしたいので転職を決意しました。
●●(プロジェクト)のメンバーには迷惑を掛けますが
許してもらいました。また近いうちに飲み会※に行きましょうね。

ではまた会いましょう。

【解説】
飲み会は、Nomikaiで通じるとのこと、家の会社のCEOもNomikaiで通じます。日本の文化の象徴かもしれませんね。ご参考まで。